Máy uốn ống cầm tay-Đang xử lý phải- và trái{2}}tự động xoay đầu uốn của nó trong chu kỳ thực hiện để thực hiện uốn theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ-trên một ống mà không cần can thiệp hoặc định vị lại bằng tay. Được trang bị công nghệ servo-điện đa{6}}trục hoàn toàn, chiếc máy này giải quyết các vấn đề nhiễu cấu trúc trên các hình dạng ống đối xứng hoặc không đối xứng phức tạp, cho phép sản xuất-thiết lập đơn lẻ cho các ứng dụng ô tô, HVAC và hàng không vũ trụ.
Lợi ích chính
Hạn chế nhiễu bằng không:Xoay đầu uốn khi--bay để thực hiện các thao tác uốn theo hướng-kép, ngăn ngừa va chạm với các dạng hình học không gian liên tục phức tạp.
Sản xuất thẻ đơn-:Loại bỏ các bước kẹp thứ cấp, lật ống thủ công và xử lý trung gian.
Độ lặp lại cao:Được dẫn động hoàn toàn bằng động cơ trợ động điện nhiều{0}}trục, đạt được dung sai vị trí trong phạm vi ±0,05 mm và độ chính xác góc trong phạm vi ±0,05 độ .
Giảm thời gian chu kỳ:Loại bỏ sự chậm trễ trong việc tái định vị thủ công, tăng năng suất sản xuất hàng giờ.
Giảm thiểu tỷ lệ phế liệu:Uốn trực tiếp liên tục giúp tránh các lỗi định vị trục do-kẹp lại.
Nó hoạt động như thế nào
Hệ thống này tích hợp một đầu uốn lệch hướng-kép được gắn trên một vỏ quay dẫn động bằng-mô-men xoắn{2}}điều khiển bằng trợ lực cao. Trong chuỗi chương trình tự động:
• Trục cấp liệu đưa ống tới tọa độ không gian được chỉ định.
• Đầu uốn tính toán đường chuyển động, tự động xoay giữa các cấu hình theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ.
• Khuôn áp suất được dẫn động bằng servo và khuôn kẹp tương tác với phản hồi lực kỹ thuật số nhất quán.
• Ống uốn quanh công cụ có nhiều-ngăn xếp, hoàn thành các hình dạng phức tạp theo một trình tự liên tục trước khi dỡ xuống.
Khả năng uốn tay phải- và trái-
Các máy uốn một hướng tiêu chuẩn- gặp phải nhiễu hình học khi tạo các đường uốn cong liên tiếp theo các hướng không gian ngược nhau. Hệ thống này giải quyết nhiễu vật lý bằng cách xoay đầu uốn lên tới 180 độ trong chu trình chương trình. Bằng cách chuyển đổi giữa uốn cong bên phải và bên trái{5}}, máy sẽ tạo ra các hình dạng phức tạp-chẳng hạn như đường cong S-, vòng lặp và đầu ống xả không đối xứng-trong một quy trình làm việc liên tục, duy nhất.
Tính năng kỹ thuật chính
Tất cả-Cấu trúc servo điện:
Động cơ servo độc lập điều khiển cấp liệu, quay, uốn, dịch chuyển đầu và trục lật đầu mà không cần chất lỏng thủy lực hoặc trôi nhiệt.
Giá đỡ công cụ xếp chồng nhiều-:
Chứa nhiều công cụ uốn bán kính uốn và uốn cuộn trên một trụ duy nhất để dịch chuyển ngăn xếp ngay lập tức.
Kiểm tra nhiễu tự động:
Bộ điều khiển CNC đánh giá khoảng trống không gian trước khi thực hiện, ngăn ngừa va chạm dụng cụ.
Bồi thường thời gian thực-thời gian thực:
Cơ sở dữ liệu được lập trình điều chỉnh các góc uốn một cách linh hoạt dựa trên phản hồi về độ cứng và độ đàn hồi của lô vật liệu.
Nhập CAD trực tiếp:
Chấp nhận các tệp tọa độ STEP, IGES và XYZ, tự động tạo các chương trình điều khiển chuyển động.
Thông số kỹ thuật
|
tham số |
Đơn vị |
Giá trị / Phạm vi |
|
Tối đa. Đường kính ống ngoài |
mm |
38 / 50.8 / 63.5 / 76.2 |
|
Tối đa. Độ dày của tường (Thép nhẹ) |
mm |
2.0 - 3.5 |
|
Tối đa. Bán kính đường tâm (CLR) |
mm |
150 - 250 |
|
Tối đa. Góc uốn |
Độ |
190 |
|
Trục cấp liệu chính xác |
mm |
±0.05 |
|
Trục quay chính xác |
Độ |
±0.05 |
|
Trục uốn chính xác |
Độ |
±0.05 |
|
Tốc độ lật đầu (180 độ) |
giây |
1.8 - 2.5 |
|
Số lượng trục được điều khiển bằng servo |
Số lượng |
9 - 13 |
|
Yêu cầu cung cấp điện |
V/Hz |
380V - 480V / 50-60Hz / 3 pha |
Khả năng uốn
|
Đường kính ống (OD) |
Tối đa. Tường (Thép) |
Tối đa. Tường (Không gỉ) |
Tối thiểu. CLR |
|
19 mm |
2,5 mm |
2,0 mm |
1,0 × đường kính ngoài |
|
25,4 mm |
2,5 mm |
2,0 mm |
1,0 × đường kính ngoài |
|
38,1mm |
2,0 mm |
1,5 mm |
1,2 × đường kính ngoài |
|
50,8 mm |
2,0 mm |
1,2 mm |
1,5 × đường kính ngoài |
Vật liệu ống
Thiết bị này xử lý các vật liệu ống-được kéo nguội, hàn và liền mạch, bao gồm:
• Thép cacbon (ST37, ST52, SAE 1010/1020)
• Thép không gỉ (304, 316, 409, 439)
• Hợp kim nhôm (6061-T6, 6063-T5, 3003)
• Đồng và đồng thau
• Hợp kim Titan và Inconel (Cấp hàng không vũ trụ)
Các ứng dụng của Máy uốn ống tay phải- và tay trái-trong quy trình
• Trục uốn chính dẫn động bằng động cơ servo
• Cơ chế cấp liệu vận chuyển bằng động cơ servo
• Kẹp quay ống dẫn động bằng động cơ servo
• Bộ phận lật đầu uốn được điều khiển bằng động cơ servo
• Dịch chuyển ngăn xếp theo chiều dọc/ngang được điều khiển bằng động cơ servo
• Giường khung thép hàn có độ cứng cao-
• Bộ điều khiển chuyển động công nghiệp CNC đa trục
• Mặt dây điều khiển từ xa cầm tay
Thiết bị tùy chọn
Tự động phát hiện đường may:
Cảm biến quang học xác định các đường hàn ống và căn chỉnh chúng trước khi uốn.
01
Bôi trơn tự động trục gá:
Hệ thống khí nén bơm lượng chất lỏng chính xác vào bên trong ống trong quá trình uốn.
02
Mô-đun uốn đẩy:
Cho phép uốn bán kính biến đổi liên tục{0}} trên ngăn xếp trên cùng.
03
Giao diện tải / dỡ robot:
Cổng I/O tích hợp để kết nối tế bào tự động hóa hoàn chỉnh.
04
Đơn vị đục lỗ nội tuyến:
Thực hiện đột nội tuyến trong chu kỳ uốn.
05
Dụng cụ & khuôn
Bộ dụng cụ được mài chính xác- từ thép công cụ cứng hoặc hợp kim đồng để xử lý vật liệu chuyên dụng. Một thiết lập hoàn chỉnh bao gồm:
Uốn cong khuôn:Thép cứng với các rãnh ống mài chính xác.
Kẹp chết:Cấu hình tay cầm mịn hoặc có kết cấu dựa trên yêu cầu về độ hoàn thiện bề mặt.
Áp lực chết:Đường ray theo dõi-được hỗ trợ bằng servo- ngăn ngừa tình trạng mỏng thành ngoài.
khuôn gạt nước:Thép công cụ bằng đồng hoặc tráng để loại bỏ nếp nhăn bán kính bên trong.
Lắp ráp trục gá:Các trục tâm linh hoạt có nhiều bóng-hỗ trợ tính toàn vẹn của thành bên trong trên bán kính chật hẹp.
Quy trình sản xuất
Bước 1:Nhập tệp CAD/STEP vào giao diện CNC
Bước 2:Tự động mô phỏng va chạm & xác minh quỹ đạo
Bước 3:Nạp nguyên liệu ống thô vào bộ nạp
Bước 4:Thực hiện nhiều trục-tự động trong quá trình uốn-
Bước 5:Tự động dỡ hàng & kiểm tra CMM
Tại sao chọn chúng tôi
Kiểm soát trực tiếp các thuật toán chương trình cơ sở cho phép tích hợp cấu hình chuyển động và{0}}tìm đường may tùy chỉnh.
Giường máy trải qua quá trình xử lý nhiệt và phay chính xác để duy trì sự liên kết cấu trúc khi vận hành lâu dài.
Mọi thiết bị đều trải qua quá trình vận hành khô-liên tục và xác nhận ống mẫu trước khi vận chuyển.
Phần cứng chuyển động và các bộ phận điện tuân theo các thông số kỹ thuật được tiêu chuẩn hóa quốc tế để đơn giản hóa việc bảo trì.
Cách chọn cấu hình phù hợp
Việc chọn kích thước máy chính xác phụ thuộc vào bốn số liệu vật lý chính:
Đường kính ngoài và độ dày thành ống tối đa:Xác định công suất mô-men xoắn servo cần thiết.
Bán kính đường tâm tối thiểu:Quyết định xem có cần thiết-hệ thống uốn có hỗ trợ tăng cường hay trục gá cụ thể hay không.
Sức mạnh năng suất vật liệu:Thép không gỉ và titan yêu cầu lực kẹp cao hơn đồng hoặc nhôm.
Giải phóng mặt bằng hình học một phần:Các bộ phận 3D phức tạp yêu cầu lập mô hình va chạm không gian để xác minh chiều cao ngăn xếp và khoảng trống xoay đầu.
Câu hỏi thường gặp
Câu hỏi: Sự khác biệt chính giữa máy uốn-phải/trái trong quy trình và máy uốn ống tiêu chuẩn là gì?
Đáp: Máy uốn tiêu chuẩn chỉ uốn theo một hướng (theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược{0}}theo chiều kim đồng hồ), yêu cầu người vận hành phải dừng máy và định vị lại ống theo cách thủ công để uốn ngược lại. Máy uốn phải/trái đang trong quá trình-tự động xoay đầu uốn của nó trong chu trình chương trình, hoàn thành cả việc uốn theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ-trong một lần thiết lập.
Hỏi: Máy uốn này có thể xử lý uốn đẩy cho bán kính lớn, thay đổi không?
Đáp: Có, cấu hình nhiều-ngăn xếp cho phép một vị trí ngăn xếp chạy khuôn lăn uốn đẩy-chuyên dụng trong khi các ngăn xếp còn lại thực hiện uốn cong quay bán kính-cố định.
Hỏi: Hệ thống servo điện so sánh với hệ thống thủy lực như thế nào?
Trả lời: Điều khiển servo điện giúp loại bỏ rò rỉ chất lỏng thủy lực, trôi dạt nhiệt và hiệu chỉnh lại van. Độ chính xác của vị trí vẫn nhất quán bất kể thời gian hoạt động trong khi chỉ tiêu thụ năng lượng khi chuyển động tích cực.
Hỏi: Làm thế nào để tránh va chạm ống trong quá trình quay đầu?
Trả lời: Phần mềm CNC trên bo mạch thực hiện kiểm tra khe hở và mô phỏng 3D bằng cách sử dụng mô hình CAD đã tải. Bộ điều khiển xác minh các vectơ không gian trước khi bắt đầu chuyển động cơ học.
Câu hỏi: Cần thiết lập trục gá nào để uốn ống thành mỏng?
Đáp: Ứng dụng-tường mỏng sử dụng nhiều-trục gá mềm dẻo kết hợp với khuôn gạt nước chuyên dụng để ngăn ngừa hiện tượng mỏng thành ngoài và nếp nhăn bán kính bên trong.